Το Pilates αναπτύχθηκε τον προηγούμενο αιώνα που βασίστηκε στην αναπνοή στη στάση του σώματος και τη σταθεροποίηση της σπονδυλικής στήλης και των υπολοίπων αρθρώσεων.
Πλέον υπάρχει η εξελιγμένη εκδοχή που ονομάζεται clinical pιlates η οποία εφαρμόζεται από πιστοποιημένους φυσικοθεραπευτές με γνώσεις εμβιομηχανικής αξιολόγησης του μυοσκελετικού και τη σωστή λήψη του ιστορικού.